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软件定义汽车的影响、挑战与展望
论文作者:Zongwei Liu, Wang Zhang & Fuquan Zhao
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由于软件定义汽车在技术、产品、服务和企业竞争等方面对汽车产业生态系统的影响,越来越受到人们的关注。本研究从软件定义汽车的技术改进出发,系统梳理了软件定义汽车对汽车产品价值生态和汽车产业格局的影响。然后,基于产业发展的现状和需求,指出了阻碍软件定义汽车实现的主要挑战,包括传统研发模式无法适应汽车新产品的迭代需求;企业能力转型面临多重挑战;产业分工中存在诸多矛盾。最后,提出了应对这些挑战的建议,为企业在战略管理上提供决策建议。
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关键词:软件定义汽车 , 产业重组 , 汽车行业 , 战略建议
本文是清华大学赵福全教授团队开展的研究,引用词条如下:
Liu, Z., Zhang, W. & Zhao, F.: Impact, challenges and prospect of software-defined vehicles. Automot. Innov. 5(2), 180–194 (2022)
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一种基于分层强化学习并考虑社会偏好的自主超车系统
论文作者:Hongliang Lu, Chao Lu, Yang Yu, Guangming Xiong & Jianwei Gong
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超车场景作为交通事故常发的场景,为智能驾驶技术带来了挑战。传统的自主超车系统通常只能预先定义一些规则,在特定的规则库下完成超车任务,其规则的有限性限制了系统自适应性。尽管当今很多研究利用机器学习的技术改进了这一问题,但目前大部分的自主超车系统忽略了被超越车辆在超车交互中的行为特征。因此,本研究构建了一个完整的自主超车系统,从考虑社会偏好的超车决策到完成规划控制的运动基元,通过数据驱动提升模型在超车场景中的自适应表现,对进一步提升自主超车系统的自适应性和安全性有着重要的意义。
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关键词:自主超车系统,半马尔科夫决策过程,分层强化学习,社会偏好
本文是北京理工大学龚建伟教授团队开展的研究,引用词条如下:
Lu, H., Lu, C., Yu, Y. et al.: Autonomous overtaking for intelligent vehicles considering social preference based on hierarchical reinforcement learning. Automot. Innov. 5(2), 195–208 (2022)
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电动汽车转矩定向分配电动驱动桥拓扑结构和动态响应性能分析
论文作者:Junnian Wang, Shoulin Gao, Yue Qiang, Meng Xu, Changyang Guan & Zidong Zhou
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分布式驱动尚未得到大规模市场推广应用,如何使传统的集中式布置电动汽车实现轮间的转矩定向分配,是非常值得研究的问题。为此,本文中提出一种新型转矩定向分配电动驱动桥,能够实现左右轮驱动转矩任意转移分配。随后,对转速转矩功率流耦合机理、拓扑结构特性分析与优选、驱动桥系统动力学建模与动态响应性能分析等内容进行了深入研究。通过速度图法理论分析和虚拟样机仿真验证,论文提出的新型转矩定向分配驱动桥可实现左右轮扭矩的任意等大反向分配,从而产生作用于整车的横摆力偶矩以实现汽车横摆动力学控制,提高了车辆的操纵稳定性和转弯机动性。通过对新型转矩定向分配驱动桥系统动力学模型的仿真可以看出,该驱动桥具有较好的动态响应特性,可满足电动汽车对动力传动系统的应用要求。
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关键词:电动汽车,扭矩矢量,差速器,结构拓扑,债券图
本文是吉林大学王军年教授团队开展的研究,引用词条如下:
Wang, J., Gao, S., Qiang, Y. et al.: Structural topology and dynamic response analysis of an electric torque vectoring drive-axle for electric vehicles. Automot. Innov. 5(2), 164–179 (2022)
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氢燃料电池汽车在重大赛事应用的能源保障规划——以2022年北京冬奥会和冬残奥会为例
论文作者:Pinxi Wang, Qing Xue, Jun Yang, Hao Ma, Yilun Li & Xu Zhao
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全赛事能源保障规划是大型赛事活动交通运行的重要环节。为助推绿色、零碳、环保的氢燃料电池汽车服务重大赛事的高效运行,从氢能需求与供应的角度,提出氢燃料电池汽车服务重大赛事的五阶段法。该方法根据赛事需求确定的车型规模,建立氢能需求测算方法,构建应急预案,可实现全方位、多维度的能源保障。同时,依托“绿色办奥”和“可持续发展”核心办赛理念的2022北京冬奥会,对五阶段法予以实例论证,为重大赛事活动能源保障规划提供理论参考与实例借鉴。本研究对保障赛事后的能源需求、拓宽氢燃料电池汽车的应用场景、加快氢燃料电池汽车的推广应用等具有积极作用和重要意义。
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关键词:锂离子电池,健康状态,高斯过程回归,核函数,特征优化
本文是北京交通发展研究院王聘玺团队开展的研究,引用词条如下:
Wang, P., Xue, Q., Yang, J. et al.: Energy security planning for hydrogen fuel cell vehicles in large-scale events: a case study of Beijing 2022 Winter Olympics. Automot. Innov. 5(2), 209–220 (2022)
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