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《Automotive Innovation》是中国汽车工程学会主办，与施普林格联合出版并全球发行、反映汽车工程高学术水平和技术进展的国际性期刊。 本期《Automotive Innovation》通讯，内容包括两个方面： 1. 好文推荐：《Automotive Innovation》智能网联相关的4篇文章 2. China SAE近期动态： · 专栏征稿：Feature Topic on Human Driver Behaviours for Intelligent Vehicles · Automotive Innovation Workshop预告 · SAECCE 2022 注册通道开启 · 《国内外智能网联汽车法律法规对标白皮书》正式发布 |
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自动驾驶安全-基于物体的环境感知测试综述 论文作者：Michael Hoss, Maike Scholtes, Lutz Eckstein |
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| 为保证自动驾驶系统的安全，必须考虑环境感知及其不确定性的影响。本文综述了将感知测试作为自动驾驶系统安全保障的研究，主要关注感知层与规划层之间的验证测试，并从以下三个方面进行了分析：（1）测试标准和指标；（2）测试场景；（3）参考数据。此外，对相关的安全标准、感知算法的安全性基准和传感器建模方法进行了分析。分析结果表明，由于以上三方面仍存在未解决的问题，以安全为导向的感知测试技术的落地有待进一步研究。 | |||
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关键词：自动驾驶，环境感知，安全保障，测试 本文是亚琛工业大学Lutz Eckstein教授团队开展的研究，引用词条如下： Hoss, M., Scholtes, M. & Eckstein, L.: A Review of Testing Object-Based Environment Perception for Safe Automated Driving. Automot. Innov. 5, 223–250 (2022) |
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多种光照场景下基于激光雷达和相机的3D目标检测方案 论文作者：Wentao Chen, Wei Tian, Xiang Xie & Wilhelm Stork |
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| 近年来，基于相机和激光雷达的3D目标检测技术取得了很大进展。然而，相关研究多集中在正常光照条件下；而在夜间等低照度情况下，3D检测算法的性能会下降。本文旨在提升车辆3D目标检测融合策略在多种光照场景下的检测精度。首先，在数据预处理过程中，纳入距离和不确定性信息，以指导语义信息在点云上的 "绘制"。此外，还设计了一个多任务框架，其中包括不确定性学习，以提高低照度情况下的检测精度。对所提方法进行试验验证，所提方法使KITTI基准的车辆检测精度提高了1.35%，Dark-KITTI基准的车辆检测精度提高了0.64%。 | |||
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关键词：3D目标检测，多传感器融合，不确定性估计，语义分割，点画 本文是同济大学与卡尔斯鲁厄大学联合研究成果，引用词条如下： Chen, W., Tian, W., Xie, X., et al. RGB Image- and Lidar-Based 3D Object Detection Under Multiple Lighting Scenarios. Automot. Innov. 5(3), 251–259 (2022) |
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基于低成本传感器的高精地图几何变化检测新方法 论文作者：Kun Jiang, Yining Shi, Taohua Zhou, Mengmeng Yang & Diange Yang |
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| 真实驾驶场景的检测中经常会出现遮挡和干扰，从而导致检测数据无序、嘈杂，使多目标跟踪的任务颇具挑战性。传统的驾驶地图检测方法是寻找数据关联性；然而，在高杂波密度下，它的性能不稳定。本文提出了概率轨迹段增强的自动驾驶多目标跟踪技术（PTMOT），它结合了泊松多伯努利混合物（PMBM）滤波器与跟踪器置信度。所提方法能够为3D多目标跟踪（MOT）实现高效和稳健的概率关联，并通过平滑单一目标假设和全局假设来改善PMBM滤波器的连续性。首先，基于小轨道集的PMBM跟踪器实现无序测量的概率融合。其次，通过平滑过滤的方法对小轨道的置信度进行平滑处理。在nuScenes跟踪数据集上进行的广泛MOT测试表明，所提方法在不同模式下性能优越。 | |||
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关键词：3D多目标跟踪，随机有限集，概率关联，追踪器置信度平滑化 本文是百度与清华联合研究成果，引用词条如下： Jiang, K., Shi, Y., Zhou, T. et al. PTMOT: A probabilistic multiple object tracker enhanced by tracklet confidence for autonomous driving. Automot. Innov. 5(3), 260–271 (2022) |
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车载光纤通信技术综述 论文作者：Wenwei Wang, Shiyao Yu, Wanke Cao & Kaidi Guo |
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| 随着智能网联汽车和自动驾驶技术的不断发展，汽车电子电气系统也不断发展。这种变化增加了车内传输的数据量，要求车内通信具备更高的速度和安全性。传统的汽车总线技术已不能满足当今的高速传输要求，且此技术大量使用铜缆，造成严重的电磁干扰。车载光纤通信技术可以大大提高数据传输速率，还具有抗电磁干扰、减少电缆空间和减轻汽车重量等优点。本文首先介绍了应用车载光纤通信技术的目的，回顾了车载光纤通信技术的发展历程。然后研究了汽车电子电气结构（EEA）的发展趋势，从分布式EEA到域集中式EEA和中央集中式EEA。在讨论EEA发展趋势的基础上，提出一种基于车载光纤通信技术的电气架构。最后，强调了车载光纤通信技术研究的重点和未来方向，包括车载多模光纤技术、车载光纤网络协议和拓扑结构等。 | |||
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关键词：车载网络，光纤通信，多模光纤，电子电气架构 本文是北京理工大学王文伟教授团队研究成果，引用词条如下： Wang, W., Yu, S., Cao, W. et al.: Review of In-Vehicle Optical Fiber Communication Technology. Automotive Innovation 5(3), 272–284 (2022) |
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| 专栏征稿：Feature Topic on Human Driver Behaviours for Intelligent Vehicles | |||
 客座主编： · Dr. Dongpu Cao, Professor, Tsinghua University, China · Dr. Argyrios Zolotas, Professor, Cranfield University, UK · Dr. Meng Wang, Professor, Technische Universität Dresden, Germany · Dr. Mohammad Pirani, Research Assistant Professor, University of Waterloo, Canada · Dr. Wenbo Li, Postdoctoral Research Fellow, Tsinghua University, China 征文主题 · Computational driver behaviour modelling · Abnormal driver behaviour detection · Driver-automation collaboration · Cognitive and affective computing · Driver skill learning and behaviour adaptation · Cognitive intelligence and driver social behaviours 投稿截止日期: 2023年5月31日 投稿网址: www.springer.com/42154 详细征文信息请点击 这里 下载 。 |
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| Automotive Innovation Workshop预告 | |||
 由中国汽车工程学会和Automotive Innovation主办、北京理工大学电动车辆国家工程研究中心承办的第三期Automotive Innovation Workshop将于10月14日20:00-21:40在线上召开，同时在中国汽车工程学会视频号进行直播。会议将邀请Automotive Innovation副主编、意大利帕多瓦大学Basilio Lenzo副教授与美国亚利桑那州立大学Yan Chen助理教授，围绕“车辆动力学控制在智能驾驶中的应用”展开演讲与讨论。 会议语言：英语 请扫描下方二维码预约会议直播： 
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| SAECCE 2022 注册通道开启 | |||
 2022中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2022）计划于2022年11月22-24日在上海汽车会展中心举办。年会围绕“双碳”目标、汽车四化的发展趋势，通过会议组织、展览展示、技术发布及试乘试驾等多元化的活动形式，深度探讨如何快速推动技术创新，重塑新型产业格局。技术交流涵盖节能与新能源汽车、智能网联汽车、关键零部件技术、共性技术、生产制造与工艺、测试与仿真等板块。 更多会议信息请点击 这里 获取。 SAECCE 2022报名通道现已开启，请访问以下地址注册会议： https://sae.corpit.com.cn/SAEMeeting/ 会议官网：http://www.saecce.org.cn |
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| 《国内外智能网联汽车法律法规对标白皮书》正式发布 | |||
 2022年9月17日，中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长公维洁正式发布了《国内外智能网联汽车法律法规对标白皮书》。白皮书结合智能网联汽车“从0到1”的商业化应用突破需求，从道路测试、产品管理、道路交通管理、基础支撑四大领域，系统辨识了我国在智能网联汽车领域存在的法律法规挑战，通过对域外立法经验的分析和对比研究，为我国智能网联汽车领域法律法规体系建设完善提供参考。此外，白皮书还详细分析了国家和地方政策法规创新探索措施的进展。 更多信息，请点击 这里 。 |
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Automotive Innovation 《Automotive Innovation》作为由国家新闻出版署批准的中国汽车行业首个英文科技期刊，也是中国汽车工程学会（China SAE）为行业打造的重要国际交流平台和窗口，旨在进一步推动国际合作与交流，加速中国汽车创新成果走向国际，提升中国在国际汽车界的话语权。 自创刊以来，期刊就以建设世界一流期刊为目标，邀请全球15个国家和地区极具影响力的汽车领域专家担任编委，并与著名出版集团施普林格（Springer Nature）合作，以国际高标准确保论文水平和出版质量。期刊每季度出版1期，读者已涉及72个国家和地区，目前最高单篇下载次数超过22,000次。期刊已被ESCI、EI、Scopus（CiteScore=3.6）等国际数据库收录。 期刊主要刊登汽车及出行领域范围内具有创新性的理论、方法研究,产品开发和工程技术应用等相关创新成果，涵盖智能网联汽车技术、新能源汽车技术、未来出行技术等领域。 主编 李骏，中国工程院院士，中国汽车工程学会理事长，清华大学教授 赵福全，世界汽车工程师学会联合会终身名誉主席，清华大学教授，汽车产业与技术战略研究院院长 创刊荣誉执行主编 马芳武 执行副主编 章新杰，吉林大学教授，汽车仿真与控制国家重点实验室副主任 |
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免费投稿及阅读 www.ChinaSAEJournal.com.cn www.springer.com/42154 联系方式： 中国汽车工程学会 陆丽俐女士 Tel: +86-10-50950101 Email: jai@sae-china.org 
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