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实时平台PMSM虚拟样机开发方法——温度敏感性案例研究
论文作者:René Scheer, Yannick Bergheim, Simon Aleff, Daniel Heintges, Niclas Rahner, Rafael Gries & Jakob Andert
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本文对电动汽车中由永磁同步电机(PMSM)的温度敏感性引起的系统温度效应进行了全面评估,主要包括车辆闭环条件下的扭矩、电压和效率等方面。提出考虑铁损耗和热影响的PMSM分析模型,将电机特征参数化用于虚拟样机,分析了表面永磁转子(SPMSM)和内部永磁转子(IPMSM)的性能。结果表明:随着磁阻的上升,电磁转矩对温度变化的敏感性降低;基于温度来调整控制策略,可以显著提高系统效率。
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关键词:FPGA,PMSM,铁损,FEM,空间谐波,RT-MIL,虚拟样机,前置式装载,闭环车辆模拟
本文是亚琛工业大学Jakob Andert教授团队开展的研究,引用词条如下:
Scheer, R., Bergheim, Y., Aleff, S. et al.: A virtual prototyping approach for development of PMSM on real-time platforms: a case study on temperature sensitivity. Automot. Innov. 5, 285–298 (2022)
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逻辑场景层级的自动驾驶系统性能评估方法
论文作者:Peixing Zhang, Bing Zhu, Jian Zhao, Tianxin Fan & Yuhang Sun
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随着自动驾驶技术的不断发展,自动驾驶系统的性能评估越来越受到关注。同时,随着基于场景的测试方法的产生,传统的基于单一测试的评价指标已经不能满足自动驾驶系统高层次安全验证的要求,对该系统进行逻辑场景的性能评价将成为主流。基于场景的测试方法和图灵测试理论,提出了一种自动驾驶系统在逻辑场景的整个参数空间中的性能评价方法。根据具体场景的风险程度对逻辑场景参数空间进行划分,并确定不同区域的评价过程。随后,通过比较人类驾驶和理想车辆运动的测试结果,确定了安全区的拟人指数和危险区的避撞指数。以前车低速和切出场景为例,在虚拟环境中测试了两种自动驾驶算法,并通过所提出的方法和人类观察对测试结果进行了评估。结果表明,所提出的方法的结果与人类的主观感受是一致的;此外,它可以应用于基于场景的测试和自动驾驶系统的验证过程。
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关键词:自动驾驶系统,逻辑情景,性能评估,拟态指数
本文是吉林大学朱冰教授团队研究成果,引用词条如下:
Zhang, P., Zhu, B., Zhao, J., et al.: Performance Evaluation Method for Automated Driving System in Logical Scenario. Automotive Innovation 5 (3), 299–310 (2022)
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基于喷射器再循环的车用质子交换膜燃料电池阳极系统的分散式预测控制方法
论文作者:Bo Zhang, Dong Hao, Jinrui Chen, Caizhi Zhang, Bin Chen, Zhongbao Wei & Yaxiong Wang
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燃料电池汽车的动态响应受反应物的压力影响很大。此外,阳极和阴极之间的压力差也会对质子交换膜造成机械损伤。为了保持阳极压力的相对稳定,本研究提出了一个分散的模型预测控制器(DMPC)来控制由进料和回料喷射器组件组成的阳极供应系统。考虑到负载电流对系统的重要影响,比较分析了分片线性化方法和带有电流引起的干扰补偿的状态空间。然后,提出了一种创新的切换策略,以防止基于子模型的控制器的频繁切换,并确保应用最合适的预测模型。最后,仿真结果表明,与传统的比例积分微分控制器相比,在电流阶跃工况、跟踪控制工况和吹扫工况下,所提出的控制方案具有更好的稳定性和稳健性。特别是在燃料电池混合动力汽车的直流母线负载电流的情况下,具有电流诱导干扰补偿的DMPC控制器具有更好的稳定性和目标跟踪性能,平均误差为0.15 kPa,均方根误差为1.07 kPa。
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关键词:质子交换膜燃料电池,氢气喷射器,系统干扰,分散模型预测控制,氢气压力控制
本文是重庆大学张财志团队研究成果,引用词条如下:
Zhang, B., Hao, D., Chen, J. et al. Modeling and Decentralized Predictive Control of Ejector Circulation-Based PEM Fuel Cell Anode System for Vehicular Application. Automot. Innov. 5(3), 333–345 (2022)
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专刊征稿:Feature Topic on Coordinated System of Vehicle-Road-Cloud Integration
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客座主编:
· Prof. Keqiang Li, Professor at School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University, Academician of Chinese Academy of Sciences
· Prof. Timothy Gordon, Professor of School of Engineering in College of Science, University of Lincoln
· Prof. Yuanqing Xia, Professor and Director of School of Automation, Beijing Institute of Technology
· Prof. Henry Liu, Professor at University of Michigan, Director of Centre for Connected and Automated Transportation
· Dr. Bolin Gao, Associate Research Professor at the School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University, and Deputy Secretary General of the Youth Committee of China SAE
征文主题
· Concept and architecture of the Coordinated System of Vehicle-Road-Cloud Integration
· Configuration design method of cooperative perception in the coordinated system
· Fusion planning method for ICVs in mixed traffic conditions
· Coordinated control method of connected vehicles under V2X situation
· Key technologies of the cloud control system and Cyber-Physical System
投稿截止日期: 2023年3月30日
投稿网址: www.springer.com/42154
详细征文信息请点击 这里 下载 。
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FCVC 2022 将延期至2022年12月7-9日举办
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2022国际氢能与燃料电池汽车大会暨展览会(FCVC 2022)将定档于12月7-9日在上海汽车会展中心召开。本次大会将包括全体大会、专题分论坛,3天专业技术和设备展览,以及包括技术参观等在内的多场同期活动。大会将为行业搭建权威专业的国际合作交流平台,共同推动氢能与燃料电池技术融合发展,实现产业共赢。
会议官网:http://www.fcvc.org.cn/
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ISC 2022重磅成果︱《智能网联汽车预期功能安全场景库及测试评价关键技术》发布
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《智能网联汽车预期功能安全场景库及测试评价关键技术》在第四届世界智能安全大会(ISC 2022)上重磅发布。
“自动驾驶安全第一”,预期功能安全作为自动驾驶安全重要的方面,主要研究由于功能不足、性能局限、可合理预见的人员误用导致的安全问题。由中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学教授李骏院士牵头的中国智能网联汽车产业创新联盟—预期功能安全工作组,主要致力于推动预期功能安全方面的协同创新。工作组本次发布的《智能网联汽车预期功能安全场景库及测试评价关键技术》成果,涵盖研究方法论和相关实践应用,全面展示预期功能安全工作组在五十七家成员单位的参与和支持下取得的阶段性研究进展。新成果发布由清华大学车辆与运载学院副研究员,CAICV预期功能安全工作组执行副组长王红博士代表汇报。
成果主要内容包括:基于关键场景的预期功能安全测评方法;预期功能安全场景共享平台;中国特色航拍数据集;预期功能安全相关技术报告、标准、著作等。
更多内容请点击这里查看。
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