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《Automotive Innovation》是中国汽车工程学会主办，与施普林格联合出版并全球发行、反映汽车工程高学术水平和技术进展的国际性期刊。 本期《Automotive Innovation》通讯，内容包括两个方面： 1. 好文推荐：《Automotive Innovation》智能驾驶相关的3篇文章 2. China SAE近期动态： · 2023世界新能源汽车大会将于9月IAA期间在慕尼黑举办 · CICV 2023将于5月15-18日在北京召开 · 2023青少年汽车无限创意征集活动 |
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人机协同控制系统下的势场驱动模型预测控制器参数效应研究 论文作者：Mingjun Li, Chao Jiang, Xiaolin Song & Haotian Cao |
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| 本文研究了势场驱动的模型预测控制方法（PF-MPC）在避障期间共享控制系统中的参数影响。文中构建了势场和模型预测控制方法，设计了一个具有自主驾驶和共享控制功能的PF-MPC控制器，其中考虑了驾驶员-车辆动力学和驾驶员相关因素。通过调整势场参数，探索了PF-MPC控制器的不同运动规划结果，以期减少驾驶员-自动驾驶冲突。此外，还通过两个案例研究，讨论了不同框架和参数对共享控制系统的影响。研究结果表明，与单独的控制框架相比，考虑了驾驶员-车辆动态和驾驶员相关因素的共享控制框架在驾驶员-自动驾驶冲突管理和驾驶安全方面表现得更好。此外，在共享控制系统中，潜在场参数中的纵向归一化常数会影响驾驶员与自动驾驶系统之间的冲突管理和驾驶安全性能。 | |||
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关键词：PF-MPC方法，势场，参数效应，驾驶员与自动驾驶冲突 本文是湖南大学姜潮教授团队开展的研究，引用词条如下： Li, M., Jiang, C., Song, X. et al.: Parameter effects of the potential-field-driven model predictive controller for shared control. Automot. Innov. 6(1), 48–61 (2023) |
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聚类算法综述及其在车辆系统中的应用 论文作者：Caizhi Zhang, Weifeng Huang, Tong Niu, Zhitao Liu, Guofa Li & Dongpu Cao |
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| 本文是关于聚类的综述，阐述了聚类的概念和原理。聚类是一种无监督的学习技术，通过根据相似性措施将信息（观察值或数据集）分组。对传统和现代聚类算法进行了总结，介绍了20种传统算法和4种现代算法的原理、优点和缺点。同时，还介绍了聚类的核心要素，如相似度量和评价指标，并介绍了聚类算法在车辆中的一些具体应用，以及大数据时代聚类的未来发展。本文旨在帮助读者了解各种聚类算法，尤其是在车辆工程领域的应用。 | |||
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关键词：无监督学习，聚类，相似性测量，车辆 本文是重庆大学张财志团队研究成果，引用词条如下： Zhang, C., Huang, W., Niu, T. et al.: Review of clustering technology and its application in coordinating vehicle subsystems. Automot. Innov. 6(1), 89–115 (2023) |
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基于密度的道路分割算法在路侧激光雷达采集点云中的应用 论文作者：Yang He, Lisheng Jin, Baicang Guo, Zhen Huo, Huanhuan Wang & Qiukun Jin |
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| 本文提出了一种基于密度的道路分割算法，该算法可以从路侧激光雷达（LiDAR）采集的点云数据中实时提取地面点云。首先，通过对原始点云数据进行滤波和栅格化处理，以提高算法的实时性能。然后，计算点云在水平面上的密度，并根据密度统计直方图和95%的位点，选择密度的阈值来提取低密度区域点云。最后，将低密度区域点云作为初始地面种子进行地面参数迭代优化，通过拟合地面模型提取地面点云，实现道路点云提取。在真实场景中采集的1055帧连续数据的试验结果表明，所提方法的平均耗时为0.11 s，平均分割精度为92.48%。这表明，基于密度的道路分割算法可以减少地面参数拟合过程中的点云遍历时间，在保证地面提取精度的前提下提高算法的实时性。 | |||
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关键词：智能交通系统，点云分割，地面提取，点云密度 本文是金立生教授团队研究成果，引用词条如下： He, Y., Jin, L., Guo, B. et al.: Density-based road segmentation algorithm for point cloud collected by roadside LiDAR. Automot. Innov. 6(1), 116–130 (2023) |
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| 2023世界新能源汽车大会将于9月IAA期间在慕尼黑举办 | |||
 世界新能源汽车大会已在中国成功举办四届，成为全球交流及合作平台。中国汽车工程学会（CSAE）及世界新能源汽车大会国际组织（筹）将与德国汽车工业协会（VDA）合作，以“绿色出行、合作共赢”为主题，于9月6日至7日在德国国际汽车及智慧出行博览会（IAA Mobility）期间共同举办2023世界新能源汽车大会。大会旨在推动技术进步、政策法规协同、跨产业协同，加速世界各国的新能源汽车发展进程。 请持续关注会议官网 www.wnevc.org.cn ，跟进会议日程更新。 |
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| CICV 2023将于5月15-18日在北京召开 | |||
 CICV 2023将于2023年5月15-18日在北京召开，计划组织2场闭门会、3场主题峰会、18场专题研讨会、产业投资峰会、第二届“智行杯”C-V2X车路云一体化实践活动、Robotaxi动态展示及体验活动、智能网联汽车行业创新成果展示、科技创新发布、中国智能网联汽车产业创新联盟年会等系列活动，预计邀请200余位顶级专家演讲、80余家机构进行静态/动态展示、100余家新闻媒体参与报道，吸引来自300余家国内外机构2,000余位专业代表参会。 更多会议信息请点击这里查看。 |
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| 2023青少年汽车无限创意征集活动 | |||
 为进一步传播汽车文化，搭建常态化科普平台，提升广大青少年科学素养，引导青少年树立绿色环保理念，现正式启动“2023青少年汽车无限创意征集活动”。本活动与“2023世界新能源汽车大会”同期举办，进入终评的选手将现场聆听汽车顶级设计师授课，并有机会与全球汽车产业知名科学家进行面对面交流。 具体内容，请点击这里查看。 |
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Automotive Innovation 《Automotive Innovation》作为由国家新闻出版署批准的中国汽车行业首个英文科技期刊，也是中国汽车工程学会（China SAE）为行业打造的重要国际交流平台和窗口，旨在进一步推动国际合作与交流，加速中国汽车创新成果走向国际，提升中国在国际汽车界的话语权。 自创刊以来，期刊就以建设世界一流期刊为目标，邀请全球15个国家和地区极具影响力的汽车领域专家担任编委，并与著名出版集团施普林格（Springer Nature）合作，以国际高标准确保论文水平和出版质量。期刊每季度出版1期，读者已涉及72个国家和地区，目前最高单篇下载次数超过32,000次。期刊已被ESCI、EI、Scopus（CiteScore=5.5）等国际数据库收录。 期刊主要刊登汽车及出行领域范围内具有创新性的理论、方法研究,产品开发和工程技术应用等相关创新成果，涵盖智能网联汽车技术、新能源汽车技术、未来出行技术等领域。 主编 李骏，中国工程院院士，中国汽车工程学会理事长，清华大学教授 赵福全，世界汽车工程师学会联合会终身名誉主席，清华大学教授，汽车产业与技术战略研究院院长 创刊荣誉执行主编 马芳武 执行副主编 章新杰，吉林大学教授，汽车仿真与控制国家重点实验室副主任 |
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免费投稿及阅读 www.ChinaSAEJournal.com.cn www.springer.com/42154 联系方式： 中国汽车工程学会 陆丽俐女士 Tel: +86-10-50950101 Email: jai@sae-china.org 
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