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《Automotive
Innovation》是中国汽车工程学会主办，与施普林格联合出版并全球发行、反映汽车工程高学术水平和技术进展的国际性期刊。 本期《Automotive Innovation》通讯，内容包括两个方面： 1. 好文推荐：《Automotive Innovation》自动驾驶安全相关的3篇文章 2. China SAE近期动态： · Automotive Innovation入选《科技期刊世界影响力指数（WJCI）报告》Q1区 · 2023世界新能源汽车大会成功举办 · CSAE首届新能源汽车热管理技术青年沙龙成功召开 · 《Automotive Innovation》2022—2023年分领域虚拟专辑发布 |
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推动安全自动驾驶:基于观测-鲁棒强化学习的决策 论文作者：Xiangkun He, Chen Lv |
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| 自动驾驶汽车在现实世界运行时，经常会产生不可避免的测量噪声和感知错误，从而导致不安全的决策，甚至造成人员伤亡。为了解决这些问题，进一步提高自动驾驶的安全性，自动驾驶汽车需要具备处理感知不确定性的能力。本文提出一种针对观测不确定性的观测稳健强化学习方法，以实现自动驾驶汽车的安全决策。通过在线训练对抗智能体，生成针对观测的最优对抗攻击，从而放大扰动策略的平均变化距离。此外，还开发了一种基于观测的行为批判方法，使智能体能够学习最优策略，并确保受最优对抗攻击扰动的策略变化保持在一定范围内。最后，在复杂高速公路交通场景下的变道任务中对安全决策方案进行了评估。结果表明，所开发的方法可以确保自动驾驶性能，以及确保策略的鲁棒性，抵御对观测数据的恶意攻击。 | |||
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关键词：自动驾驶汽车，鲁棒强化学习，安全决策，对抗攻击 本文是南洋理工大学吕辰教授团队研究成果，引用词条如下： He, X., Lv, C. Towards Safe Autonomous Driving: Decision Making with Observation-Robust Reinforcement Learning. Automot. Innov. 6, 509–520 (2023) |
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基于欧洲研究项目的更安全自动化道路交通 论文作者：Felix Fahrenkrog, Susanne Reithinger, Burak Guelsen, Florian Raisch |
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| 自动驾驶有望成为未来汽车交通领域的关键技术。然而，自动驾驶落地面临着巨大的技术挑战。为了加快自动驾驶的开发和部署，欧盟委员会于2017年启动了L3Pilot研究项目。L3Pilot 的预算为 6500 万欧元，有 13 家汽车制造商参与，是欧洲最大的自动驾驶（AD）项目。本文全面介绍了宝马在 2021 年结束的 L3Pilot 项目中的主要活动。该项目涉及的研究问题与以下主题有关：AD 的开发准则是什么？潜在客户如何与自动驾驶汽车互动？自动驾驶汽车的安全影响评估是什么？本文介绍了与所有三个研究问题相关的研究成果，以促进自动驾驶的进一步发展。为此，我们与其他合作伙伴共同制定了《自动驾驶实践准则》，作为未来自动驾驶系统开发的指导方针。关于第二个问题，宝马公司在高速公路和停车场景中对自动驾驶系统进行了测试，100 多名测试者体验了自动驾驶。这些研究为未来的自动驾驶辅助系统提供了参考和考虑因素。最后，在安全影响评估中，宝马公司与其他项目合作伙伴一起通过模拟对自动驾驶汽车的潜在安全优势进行了调查。结果表明，该系统具有改善道路安全的潜力。总之，通过对所有三个研究问题的探索，对 SAE 3 级自动驾驶技术有了更深入的了解。 | |||
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关键词：自动驾驶，L3Pilot，业务守则，试点，安全影响评估，用户接受度 本文是宝马集团开展的研究，引用词条如下： Fahrenkrog, F., Reithinger, S., Gülsen, B. et al. European Research Project’s Contributions to a Safer Automated Road Traffic. Automot. Innov. 6, 521–530 (2023) |
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基于遗传算法的复杂交通流 SOTIF 场景生成 论文作者：Shulian Zhao, Jianli Duan, Siyu Wu, Xinyu Gu, Chuzhao Li, Kai Yin, Hong Wang |
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| 预期功能安全（SOTIF）问题通过特定场景元素的触发条件，暴露了自动驾驶汽车（AV）的功能限制，从而导致危险。场景生成是 SOTIF 验证程序的重要课题，尤其是在 AV 的仿真测试中。本文定义了设计的场景架构，通过全面的场景元素来呈现 SOTIF 的触发条件。随后，以复杂交通干扰作为触发条件，开发了一种 SOTIF 场景生成方法。设定情景潜在风险指标，定义为安全控制强度和前碰撞概率的组合。该指标有助于识别所提方法的关键情景。此外，针对直线道路、弯曲道路和安全评估区域建立了相应的车辆运动模型。为构建关键动态事件，设计了交通参与者的运动模型。为有效定位复杂交通流触发的关键场景，将该场景编码为基因，并通过选择、变异和交叉迭代过程进行再生，即遗传算法（GA）。实验结果表明，基于遗传算法的方法可以有效构建多样化的关键交通场景，有助于构建 SOTIF 场景库。 | |||
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关键词：SOTIF 触发条件，场景生成，遗传算法，复杂交通干扰 本文是清华大学车辆与运载学院团队的研究成果，引用词条如下： Zhao, S., Duan, J., Wu, S. et al. Genetic Algorithm-Based SOTIF Scenario Construction for Complex Traffic Flow. Automot. Innov. 6, 531–546 (2023) |
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| Automotive Innovation 入选 《科技期刊世界影响力指数（WJCI）报告》Q1区 | |||
 近日，《科技期刊世界影响力指数（WJCI）报告》2023版（以下简称《WJCI报告》）发布，Automotive Innovation在“汽车、机车、车辆工程”学科位列Q1区。《WJCI报告》依据世界各国家和地区R&D投入、科研论文产出、科研人员数量、期刊规模和水平确定各国家和地区入编来源期刊数，从全球正在出版的 6 万余种科技学术期刊中精选出了最具地区代表性、学科代表性、行业代表性的优秀期刊。其统计源期刊的遴选过程参考了期刊的总被引频次、影响因子、高被引论文数、高被引机构参与度等客观数据，并充分借鉴了国内外知名数据库和期刊评价机构成果，优化了统计源期刊的国家分布，能更加客观呈现全球科技创新实景。 更多信息，请点击 这里 查看。 |
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| 2023世界新能源汽车大会成功举办 | |||
 12月7日，2023年世界新能源汽车大会在海南海口开幕。本次大会，由来自23个国家和地区的1000多位代表，围绕“开放包容，合作融通，共同发展”主题，就“绿色低碳发展战略与路径”、“加速重构汽车产业新生态”等议题，通过线上线下结合方式展开交流研讨。大会期间，由政产学研各界讨论形成并发布了《2023世界新能源汽车大会共识》，并同期发布“2023全球新能源汽车前沿及创新技术”评选结果。 更多信息，请点击 这里 查看。 |
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| CSAE首届新能源汽车热管理技术青年沙龙成功召开 | |||
 12月16日，“CSAE首届新能源汽车热管理技术青年沙龙”于深圳比亚迪工程研究院成功举办。会议邀请北京理工大学谢鹏副研究员等11位学术专家，比亚迪汽车工程研究院刘坚坚总监等19位技术专家出席会议，与会专家围绕新能源汽车热管理技术展开讨论。会议形成了整车热管理能量管理与综合利用、整车热管理零部件的集成研究、高能效主被动座舱采暖技术、乘员舱热舒适性评估、整车热害性能开发、高热流密度功率芯片高效散热方案、低流阻超高换热强化微通道直冷板设计、超低温高能效空气源热泵开发、全新环保且高效的制冷剂的开发与应用等九大热管理技术问题清单。 具体内容，请点击 这里 查看。 |
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| 《Automotive Innovation》2022—2023年分领域虚拟专辑发布 | |||
 为更好地服务读者，方便科技工作者高效查阅信息，《Automotive Innovation》编辑部特将《Automotive Innovation》2023 年度的论文进行整理，形成“智能网联”、“动力电池&燃料电池&能量管理”、“动力&驱动系统”、“底盘&整车性能” ”轻量化“5个分领域虚拟专辑，专辑内提供论文中文概要和视频解。 具体内容，请点击 这里 查看并访问虚拟专辑。 |
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Automotive Innovation 《Automotive Innovation》作为由国家新闻出版署批准的中国汽车行业首个英文科技期刊，也是中国汽车工程学会（China SAE）为行业打造的重要国际交流平台和窗口，旨在进一步推动国际合作与交流，加速中国汽车创新成果走向国际，提升中国在国际汽车界的话语权。 自创刊以来，期刊就以建设世界一流期刊为目标，邀请全球15个国家和地区极具影响力的汽车领域专家担任编委，并与著名出版集团施普林格（Springer Nature）合作，以国际高标准确保论文水平和出版质量。期刊每季度出版1期，读者已涉及72个国家和地区，目前最高单篇下载次数超过32,000次。期刊已被ESCI、EI、Scopus（IF2022=6.1）等国际数据库收录。 期刊主要刊登汽车及出行领域范围内具有创新性的理论、方法研究,产品开发和工程技术应用等相关创新成果，涵盖智能网联汽车技术、新能源汽车技术、未来出行技术等领域。 主编 李骏，中国工程院院士，中国汽车工程学会理事长，清华大学教授 赵福全，世界汽车工程师学会联合会终身名誉主席，清华大学教授，汽车产业与技术战略研究院院长 执行副主编 章新杰，吉林大学教授，汽车仿真与控制国家重点实验室副主任 |
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免费投稿及阅读 www.ChinaSAEJournal.com.cn www.springer.com/42154 联系方式： 中国汽车工程学会 陆丽俐女士 Tel: +86-10-50950101 Email: jai@sae-china.org 
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