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《Automotive Innovation》是中国汽车工程学会主办，与斯普林格联合出版并全球发行、反映汽车工程高学术水平和技术进展的国际性期刊。 本期《Automotive Innovation》通讯，内容包括以下两方面： 1. 好文推荐：《Automotive Innovation》智能网联汽车技术相关的3篇文章 2. China SAE近期动向：2024世界智能安全大会最终日程发布！ · 2024世界智能安全大会最终日程发布，注册报名进行中 · Automotive Innovation智能交通系统专题征稿 · ICIC 2024会议亮点解读，参会早鸟报名进行中 |
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基于两车道高速公路合流区系统延迟预测的双离合智能车路协同控制研究 论文作者：Yangyang Wang, Tianyi Wang |
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| 高速公路合流区是常见的交通瓶颈区，易导致交通拥堵和事故。随着当前汽车技术的发展轨迹和进步，基于网联自动驾驶汽车（CAVs）的智能车路协同控制是解决这一问题的根本方案。尽管现有研究多集中于单车道高速公路场景下的合流控制，但实际高速公路环境中存在多条主车道。因此，本文受双离合变速器原理启发，提出了一种双离合纵横向协同规划模型，以弥补这一空白。此外，考虑到车辆网联通信延迟对控制效果的影响，本文提出了一种系统延迟预测模型，该模型集成了自适应卡尔曼滤波算法、基于模仿学习的精英非支配排序遗传算法和径向基函数神经网络。将上述两个模型应用于两车道高速公路上CAVs的延迟预测双离合合流控制模型（DPDM）。随后，通过仿真分析了DPDM在两车道高速公路上不同交通密度下的性能。研究结果表明，DPDM在提升车队安全性、加快并稳定合流过程、优化交通流速度和节约燃油消耗方面具有显著的综合优势。 | |||
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关键词：双离合协同规划，合流控制，系统延迟预测，互联自动驾驶汽车，多目标优化，径向基函数神经网络 本文是同济大学汽车学院研究成果，引用词条如下: Wang, Y., Wang, T.: Research on Dual-Clutch Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Control Based on System Delay Prediction of Two-Lane Highway On-Ramp Merging Area. Automot. Innov. (2024). https://doi.org/10.1007/s42154-024-00283-2 |
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基于混合物理与数据驱动建模的双离合变速器自适应换挡控制 论文作者：Yonggang Liu, Yihua Liao, Jingchen Zhang, Jing Wei, Zheng Chen, Yi Zhang |
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| 换挡控制对车辆的平顺性和动力性具有重要影响，特别是对于配备双离合变速器（DCT）的车辆而言。然而，传统的控制策略难以应对换挡过程中离合器摩擦系数复杂瞬态变化的问题。为了应对这一挑战，本研究提出了一种基于物理与数据驱动建模的自适应换挡控制算法，用于调节离合器摩擦系数。本研究为DCT车辆换挡过程中的速度控制设计了一种闭环策略。通过在线调用伪谱法确定离合器和发动机的参考速度。同时，基于融合物理与数据驱动的混合模型，设计了一种自适应滑模控制器，用于控制扭矩阶段中的离合器油压，从而实现离合器参考速度的精确跟踪。然后，基于滑模控制设计了一种高效的发动机控制器，用于调节节气门开度，以跟随扭矩阶段中的发动机参考速度。仿真和实验结果表明，所提出的自适应控制方法在时间变化的油门踏板开度下，保持了满意的换挡质量，具有高自适应能力和强鲁棒性。 | |||
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关键词：双离合变速器、换挡控制、模型-数据混合驱动控制、自适应控制 本文是机械传动国家重点实验室研究成果，引用词条如下: Liu, Y., Liao, Y., Zhang, J. et al.: Adaptive Gearshift Control for Dual Clutch Transmissions Based on Hybrid Physical and Data Driven Modeling. Automot. Innov. 7, 529–543 (2024). |
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UFC3：基于无人机辅助雾计算的拥堵控制策略——应用于5G车联网紧急消息传播 论文作者：Atefeh Hemmati, Mani Zarei |
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| 5G赋能的车载技术的深入研究使车联网（IoV）成为智能交通系统（ITS）中一个具有前景的研究领域。高度车辆自动化导致网络拓扑频繁变化，从而在实时IoV应用中造成紧急警报消息（EAM）传输不可靠。由于此类网络中数据传播量大且带宽资源有限，拓扑动态性可能导致数据拥塞和数据丢失，这对于延迟敏感的紧急消息（EM）而言是不可接受的。无人机（UAV）作为动态基础设施，可以为IoV提供定制化的EAM服务。本文提出了UFC3，一种基于无人机辅助雾计算的5G车联网中紧急消息传播拥堵控制策略。本研究通过减少突发EM流量，提供了一种实用的EAM方法，以确保异常车辆（AV）与雾服务器（FS）之间可靠的消息通信。在UFC3中，考虑了能够使用Wave协议的各类节点作为基本车辆或5G赋能节点，这些节点被视为智能车辆或无人机，提出了一种流量感知的前向/后向链路EAM策略，以处理AV与FS之间的任何EM及其相应响应。接下来，本文对EM传播速度（EMPS）进行了数学分析，并提出了针对不同流量感知前向/后向链路EAM场景的闭式EMPS方程。使用OMNET++结合Veins和INET框架对UFC3进行了仿真，并将其与先前发表的工作在通信开销、吞吐量、数据包交付率、平均延迟、数据包丢失率、信道利用率和能耗方面进行了比较。 | |||
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关键词：拥堵控制、紧急消息、车联网、无人机 本文是伊斯兰阿扎德大学Shahr – E - Qods分校计算机工程系研究成果，引用词条如下： 本文是吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室研究成果，引用词条如下： Hemmati, A., Zarei, M.: UFC3: UAV-Aided Fog Computing Based Congestion Control Strategy for Emergency Message Dissemination in 5G Internet of Vehicles. Automot. Innov. 7, 456–472 (2024). |
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| 2024世界智能安全大会最终日程发布，注册报名进行中 | |||
 2024世界智能安全大会（FISITA Intelligent Safety Conference China, ISCC 2024）将于2024年9月20-21日在上海举办。ISCC是由世界汽车工程师学会联合会（FISITA）与中国汽车工程学会联合打造的国际交流平台，聚焦自动驾驶安全。会议将围绕预期功能安全、测试评价、网联协同驾驶、信息安全、人工智能等主题展开，邀请全球所有关注汽车自动驾驶安全的技术领军人物、资深专家学者、企业高层及广大科技工作者参与。 ISCC 2024最终日程发布，详细信息请点击这里查看。 中国汽车工程学会个人会员、学生会员、上海当地企业员工及上海高校师生可享受会议优惠价，直达注册报名网站，点击这里。 |
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| Automotive Innovation智能交通系统专题征稿 | |||
Automotive Innovation特组织专栏：Feature Topic on Intelligent Transportation Systems。专栏旨在交流探讨智能交通系统（ITS）的多元化领域，涵盖了基础理论、创新方法和关键技术。希望本专题能为推进可靠、高效的ITS发展提供方向和解决方案。 征稿包括但不限于以下主题：
截止日期: 2024年10月31日 更多信息，请点击 这里 查看。 |
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| ICIC 2024会议亮点解读，参会早鸟报名进行中 | |||
由中国汽车工程学会主办的“2024国际汽车智能座舱大会（ICIC 2024）”将于2024年10月14-16日在苏州市举办。大会将以“引领产业智变，共谋创新发展”为主题，旨在进一步识别未来智能座舱发展方向，搭建产业链各方交流协作平台，推动汽车智能座舱技术创新和产业升级。 ICIC 2024大会将包含1场全体大会，1场闭门会，6场专题会议及同期展览展示活动，预计将有70+汽车整车及零部件企业、科技公司、高端智库、相关政府部门以及研究机构领导和权威专家出席大会并发表致辞/演讲。 ICIC 2024将聚焦智能座舱领域的热点话题，全面解码智能座舱领域的最新行业脉动，深入探索前沿科技与创新趋势，为全球的行业专家打造一个权威、高端的信息共享与知识交流平台。大会还首度推出中外专题论坛，旨在携手海内外企业和机构通过举办高规格的研讨会形式，促进中外智能座舱技术的深度融合与思想碰撞。 具体内容，请点击 这里 查看。 |
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Automotive Innovation 《Automotive Innovation》作为由国家新闻出版署批准的中国汽车行业首个英文科技期刊，也是中国汽车工程学会（China SAE）为行业打造的重要国际交流平台和窗口，旨在进一步推动国际合作与交流，加速中国汽车创新成果走向国际，提升中国在国际汽车界的话语权。 自创刊以来，期刊就以建设世界一流期刊为目标，邀请全球15个国家和地区极具影响力的汽车领域专家担任编委，并与著名出版集团施普林格（Springer Nature）合作，以国际高标准确保论文水平和出版质量。期刊每季度出版1期，读者已涉及72个国家和地区，目前最高单篇下载次数超过32,000次。期刊已被ESCI、EI、Scopus（IF2023=4.8; CiteScore2023=8.5）等国际数据库收录。 期刊主要刊登汽车及出行领域范围内具有创新性的理论、方法研究,产品开发和工程技术应用等相关创新成果，涵盖智能网联汽车技术、新能源汽车技术、未来出行技术等领域。 主编 李骏，中国工程院院士，中国汽车工程学会名誉理事长，清华大学教授 赵福全，世界汽车工程师学会联合会终身名誉主席，清华大学教授，汽车产业与技术战略研究院院长 执行副主编 章新杰，吉林大学教授，汽车仿真与控制国家重点实验室副主任 |
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免费投稿及阅读 www.ChinaSAEJournal.com.cn www.springer.com/42154 联系方式： 中国汽车工程学会 李冬女士 Tel: +86-10-5092-3792 Email: lidong@sae-china.org 
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